在《佛母大孔雀明王经》中，除了念诵诸佛菩萨及四大天王等圣号外，还有一百多尊龙王及二百多尊各大、小药叉名字，很多曾在佛经中出现，都是有记载出处的。跟着也用了很多篇幅读诵各种罗刹女、阿修罗及天龙八部[1]诸鬼神众等，正如《世界佛学名著译丛》云：「所说诸神名称之众，实为佛教之大动员；而七佛慈氏亦降临随喜说咒。」有人疑惑：为何经文中祈请那么多的天龙八部、护法神鬼等，原因何在？
法界当中，六道众生共同居住，一切诸天灵只，或居地上，或处虚空，或于水中，都有一种贪着欲望，跟我们人类关联性很大，彼此之间有一种互动行为。这些二十八部神众当中，大力鬼神可以摇撼天地，破坏伤害能力是很强的。经中招请所有这些天龙八部、诸鬼神众会聚，法会中的一切仪轨，由礼赞和供养诸佛菩萨，到警缘自我反省过去的所造诸恶业等等，由此听闻经教而令他们亿念以往所发本誓愿力，本来他们所产生的恼害他人的恶心，因佛法摄受而舍除暴恶，生起大慈悲心念。
我们从《佛母大孔雀明王经》各种诸鬼神众的出现，体会了三界六道轮回之苦。佛法认为三界六道众生，从肉体上的生老病死，心灵上的生住异灭，生生世世循环流转，宛如车轮回转的现象，就叫做轮回。佛教认为主宰轮回的决定因素，是我们自身的业力。 《妙法莲花经》说：「三界无安，犹如火宅。」众生因为作业而流转生死，生生世世不得出离三界，实在苦不堪言。
虽然天龙八部相比人类有广大神通，而龙王又拥有无量珍宝，然而亦因其贪嗔痴业障而流转三界，不能超脱烦恼。所以它们亦欣慕诸佛皆出人间，人类可得此身出家修行，超脱生死轮回。所以佛陀说「一世人身，万劫不复」、「得人身者为掌中土，失人身者为地下泥」。因为人间是诸佛出世处，有三种殊胜为其它五道众生所不及，即记忆力强、勇猛精进、清净梵行。
以修行角度而言，天界耽于游乐，忘失继续修行；修罗道虽有天之福，却嫉妒瞋慢心重；三恶道地狱的苦楚不断，饿鬼的长久饥渴，畜生的互相残杀，多么痛苦愚痴。故此五道皆难修行。唯有人道苦乐参半，智慧较高，有因缘得闻佛法，因此知道积善修福得以升天，乃至修得圣果，所以最适宜修道。
圣严法师开示：许多人以为轮回是像轮子一样，不论怎么回转，总能转回原点，好比现在是人，接着到其他五趣中转一转，最后又能回到人间。事实上，这是不正确的观念。师父强调，多半是不会做人的，往往会到其他道中不停地轮转，例如仅仅只是在地狱道、畜生道中不断地轮回。
天人虽有长寿福报，仍然在痛苦的轮回之中。虽然是因为在人间做了种种功德后，才能在天上享福，但享尽了福报后，再到人间的可能性更小。圣严法师指出，多半会堕到畜生、鬼或地狱道中。唯有无生的境界，才是究竟常乐的清净生命，这就是超越轮回。
我们要珍惜难得的人身，一来是因为生为人，才有机会接触、认识、修行佛法，如果是在天道就很难，更遑论其他道了；再者，诸佛也都是在人间成佛的；三来更是因为舍去这一世的人身后，期望将来再有人身，也许已是历经万劫以后了。
[1] 佛教护法神之天龙八部是：一、天（神）众；二、龙众；三、夜叉；四、干达婆（香神和乐神）；五、阿修罗（恶神）；六、迦楼罗（金翅鸟）；七、紧那罗（歌神）；八、摩喉罗迦（大蟒神）。
