人是因為「執着」而產生種種煩惱。
「執着」是對事理固執不捨的心態。「事執」是由於偏重於「自我」，為了維護自尊，甚至損人利己，造作自私的行為。「理執」是因為堅持於「己見」，迷昧真理，衍生無量煩惱。
「執着」是凡夫的致命傷，令暴躁者變得更衝動，憂鬱者更消沉，懦弱者更頹靡。它是由「貪、嗔、癡」所引起的，佛教稱之為「三毒」，所謂「三毒熾然，苦惱無量。」不少人因貪着五欲（財、色、名、食、睡）而潦倒一生，亦有不少人因執着而謾罵、毆鬥、甚至殺害。在現實生活中，因蒙昧事理，執持己見而延害别人的事情比比皆是。
佛門教人怎樣滅除「執着」呢？「放下」即是。當逆境現前時——如事業逆意、婚姻失敗、家庭吵鬧、親友反目等——必須立刻將煩惱放下，不要執着它，讓它冷靜下來。所謂：「心地清淨方為道，退步原來是向前。」這並非消極或懦弱的表現，而是積極地去熄滅當下熾然的執着心，令它回復到自己本具的智慧上。
《心經》啟示我們要觀空「五蕴」、「十二處」、「十八界」，是放下「我執」；觀空「十二因缘」、「四聖諦」、「六度波羅蜜」，是放下「理執」。當你能放下「執着」，不受煩惱纏繞，即能達到經中所說「心無罣礙」的境界。
宋朝慧開禪師在他的著述《無門關》內以一首詩偈讚頌「心無罣礙」的勝境：
「春有百花秋有月，夏有涼風冬有雪。
若無閒事掛心頭，便是人間好時節。」
春天有百花盛開；秋天有朗月高照；夏天有和風舒懷；冬天有霜雪紛揚。這一切都是世間遷流不息的事相，反映了萬物的生、住、異、滅，人生的苦、樂、盛、衰。禪師以四季的更迭變化，譬喻凡夫的一切經歷。「閒事」泛指一切煩惱。倘若無煩惱掛在心頭，即是「心無罣礙」，就是世間上最幸福不過的人。
